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      將某些東西連接到電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上以防止它移動超過您想要或需要的東西是當(dāng)手頭的任務(wù)需要更多控制時非常方便的東西。雖然一些電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用浮球液位開關(guān)構(gòu)建的，但大部分都不是。這些模型要么沒有任何限制運(yùn)動（因此用戶無法控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)行進(jìn)的距離），或僅限于軸的最末端的限制（以在某種程度上控制運(yùn)動）。以下是如何使用浮球液位開關(guān)限制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程。

 

 

 

      使用這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是它們既便宜又易于使用，但最好在不需要任何明顯控制或精細(xì)的任務(wù)中使用它們。帶有浮球液位開關(guān)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用起來要復(fù)雜得多，但是可以對機(jī)芯施加的控制大大增加了執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以使用的更精細(xì)任務(wù)的數(shù)量。編程開關(guān)的能力意味著可以根據(jù)任務(wù)的變化需求調(diào)整行進(jìn)距離。雖然浮球液位開關(guān)必須是內(nèi)部的，但也可以安裝外部浮球液位開關(guān)。這種開關(guān)是不可調(diào)節(jié)的，因此它的能力是有限的，但它是對其他方面無法控制的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有價值的補(bǔ)充。

      浮球液位開關(guān)可以控制三件事：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的延伸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的縮回、或兩者。

內(nèi)置浮球液位開關(guān)的類型：

      有兩種主要類型的浮球液位開關(guān)，無論它們是否已安裝在電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，或作為定制選項：

      不可調(diào)節(jié)的開關(guān)：電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸在每個行程結(jié)束時停止、伸展和縮回、電機(jī)關(guān)閉。

      可調(diào)節(jié)開關(guān)：電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸從行程的任一端停止預(yù)定距離，電機(jī)關(guān)閉。這可以通過兩種不同的方式完成。通過電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來執(zhí)行此操作，或者通過使用外部施加的浮球液位開關(guān)上的特定設(shè)置。

      雖然人們會注意到兩種類型的開關(guān)都將它們連接的電機(jī)關(guān)閉，但請記住，如果電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（特別是對抗電阻），它會燒得更快。關(guān)掉它可以節(jié)省電力。

您可能需要限制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的情況：

      限制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以行進(jìn)的距離的理由比這里正確列出的要多，但是一些較常見的可以在下面的列表中找到（這些通常是不可調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)）：

      打開或關(guān)閉汽車的行李箱：汽車的行李箱在任何一側(cè)都有非常明確的限制。一方面，人們需要能夠在不損壞汽車外部金屬的情況下關(guān)閉靴子，并且另一方面，靴門只能走得那么遠(yuǎn)，不會受到重力的影響。

      在狹窄的空間內(nèi)提升架子：這可以是架子、抽屜或其他東西。在狹窄的空間內(nèi)，打開超過設(shè)定的距離會損壞貨架和周圍區(qū)域，可能永久損壞。限制距離是有道理的。

一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以調(diào)整其開關(guān)，以便它們可以行進(jìn)的距離可以改變。同樣，有太多不足以列出，但有些在下面找到：

      可擴(kuò)展的步驟：可以調(diào)整這些步驟，以便它們可以在各種情況下使用，而不是每個場合都需要單獨(dú)的一組步驟。

      高度可調(diào)的桌子：特別是隨著站立桌的普及，高度可調(diào)的桌子越來越多地被使用。將其永久地設(shè)置為僅一個或兩個高度將限制其有效性，因此能夠調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)行進(jìn)的距離將變得必要。

      在硬停止：當(dāng)涉及硬停止時，液位開關(guān)是至關(guān)重要的。硬停止被識別為不可移動的物體或其他力，通過超過其自身的螺母和將其保持在適當(dāng)位置的螺釘而致使致動器卡住和凍結(jié)。使用限位開關(guān)可以防止這種情況發(fā)生。

      肥料撒播機(jī)：一種用肥料來擴(kuò)散田地的機(jī)器，需要對肥料的走向有嚴(yán)格的限制。限制旅行不僅有助于將肥料遠(yuǎn)離不應(yīng)該去的地方（從而消除浪費(fèi)），還可以確保大部分肥料遠(yuǎn)離應(yīng)有的地方。

控制浮球液位開關(guān)行程長度的方法：

      1.使用外部開關(guān)

      2.使用帶微控制器的雙通道繼電器

      3.使用帶微控制器的H橋

      還有其他方法可以控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但這些是通常使用的三種主要方式。接下來的三個部分分別采用每種方法：

 

 

 

1.如何使用帶電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外部限位開關(guān)：

      外部開關(guān)是一種能夠破壞和重建電路的裝置，其允許電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動。大多數(shù)外部開關(guān)都有一個可見的杠桿或按鈕，可在需要激活時按下。它既可以由操作人員激活，也可以由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的運(yùn)動，通過已經(jīng)添加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的附件，或通過允許外部開關(guān)的一系列磁鐵而移動。影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)而不實際接觸它。要使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，請設(shè)置已安裝的執(zhí)行機(jī)構(gòu)或自行安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)：確定要對執(zhí)行機(jī)構(gòu)行進(jìn)的距離設(shè)置的限制，并設(shè)置限位開關(guān)以在此時切斷電機(jī)。這些開關(guān)最適用于僅需要單向行程的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2.如何使用帶有電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙通道繼電器和微控制器：

      微控制器是包括微處理器的控制器，因此允許電氣控制，并且在控制設(shè)備時更加精細(xì)。雙通道繼電器通過向電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送信號來啟動或停止其過程。要使用它，需要安裝通道繼電器，并應(yīng)設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)行進(jìn)多遠(yuǎn)的參數(shù)。微控制器用作包含讓繼電器啟動和停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的程序的裝置。

      使用雙通道繼電器和微控制器，有更多選項可用于停止和控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。使用這兩個部件可以更好地控制兩種運(yùn)動，并允許用戶在一定距離內(nèi)停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以任意方式停止。

      b.停止的時間可以由微處理器控制，允許比其他情況下更大程度的控制。

      c.雙通道繼電器/微控制器的成本比其他方法更多，它需要更深入的操作知識。

      d.另一個不利因素是它需要兩個獨(dú)立的通道才能有效工作：一個伸展，一個伸縮軸。

3.如何使用帶有電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的H橋和微控制器：

      上面已經(jīng)討論了如何使用微控制器。H橋是可以以任一方式應(yīng)用的電子電路。要使用它，將H橋應(yīng)用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)（通過任何方式），并設(shè)置您想要移動的距離。請記住，H橋允許直流電機(jī)向任一方向移動，因此您可以設(shè)置設(shè)備兩側(cè)的距離。帶有微處理器的H橋與雙通道繼電器和微處理器相同，除了它提供的額外穩(wěn)定性和功能。

      a.使用H橋和微控制器的優(yōu)點(diǎn)包括來自設(shè)備的瞬時響應(yīng)，設(shè)備沒有移動部件，并且給出當(dāng)前的兩條路徑而不是簡單地移動。

      b.缺點(diǎn)包括以下事實：雖然有兩條路徑，但一次只能使用其中一條路徑。