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應(yīng)用在機(jī)器人當(dāng)中的3種主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型及選擇時(shí)考慮的4個(gè)關(guān)鍵問題

來源：上海自動(dòng)化儀表有限公司作者：發(fā)表時(shí)間：2019-09-26 10:45:49【小中大】

一些專家認(rèn)為，機(jī)器人已經(jīng)開始了第四次工業(yè)革命。很難不同意，因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在世界各地的各種設(shè)施（例如醫(yī)療，教育和建筑）中有數(shù)十種用途。為了幫助機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，專家們使用了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力量。這次，我們決定將注意力集中在各種行業(yè)的機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。如果您對(duì)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新及其為我們帶來的機(jī)會(huì)感興趣，請(qǐng)查看下面的內(nèi)容。

應(yīng)用在機(jī)器人當(dāng)中的3種主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型

由于機(jī)器人技術(shù)在各種設(shè)施上的應(yīng)用差異很大，因此您應(yīng)該更多地了解使這些應(yīng)用成為可能的3種主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。

1.液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它們對(duì)于建造大型，強(qiáng)大的機(jī)器人是必不可少的。例如，像MULE建筑機(jī)器人這樣的機(jī)器人需要液壓致動(dòng)器，因?yàn)樗鼈兛梢蕴幚矸浅Ｖ氐闹亓?。除此之外，借助液壓?zhí)行機(jī)構(gòu)，專家還可以構(gòu)建可高速移動(dòng)并執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作的機(jī)器人。

2.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：用于創(chuàng)建較小尺寸的機(jī)器人。例如，專家在為家庭用途建造清潔機(jī)器人時(shí)會(huì)與他們合作。市場(chǎng)上有兩種主要類型的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：氣缸和馬達(dá)。

3.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：需要位置精度時(shí)的最佳執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它們?cè)谒俣然蚬β噬想y以與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型競(jìng)爭(zhēng)，但是它們以其精度來彌補(bǔ)。因此，它們是安全性或工業(yè)清潔目的的最佳選擇。它們也易于安裝和使用。

選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)需考慮的4個(gè)關(guān)鍵問題

當(dāng)您要購(gòu)買執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，最好尋求一些專業(yè)建議。我們的工程師團(tuán)隊(duì)將很樂意回答您可能與執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)的任何問題，但是如果您想搶先一步，則可以開始考慮以下4個(gè)關(guān)鍵問題。

1.如果您的機(jī)器人工作很重，會(huì)舉起或轉(zhuǎn)動(dòng)它們嗎？

機(jī)器人的速度應(yīng)犧牲其力量。問題是，提升負(fù)載需要大量能量和強(qiáng)勁的發(fā)動(dòng)機(jī)。在這種情況下，您絕對(duì)應(yīng)該考慮使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。我們上面提到了其中幾種類型，您應(yīng)該選擇功能最強(qiáng)大的類型。

2.您的機(jī)器人最多可以旋轉(zhuǎn)180度嗎？

如果答案為“是”，則應(yīng)使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些零件是處理小型移動(dòng)機(jī)器人的最佳選擇，您會(huì)在市場(chǎng)上找到各種扭矩的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而且它們通常都具有角位置傳感器。

3.您的機(jī)器人應(yīng)該以精確的角度工作嗎？

在這種情況下，可以使用高端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果這是高級(jí)解決方案，它將為您提供高水平的精度。

4.機(jī)器人僅沿線性方向運(yùn)動(dòng)嗎？

顧名思義，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是專門為直線運(yùn)動(dòng)而創(chuàng)建的。市場(chǎng)上有各種尺寸的零件，因此對(duì)您的機(jī)器人的個(gè)性特征起著主要作用。

結(jié)論

在生活的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)可以使許多企業(yè)發(fā)展并改善我們的日常工作。設(shè)施上的機(jī)器人功能如此廣泛，以至于每個(gè)用例都需要采用單獨(dú)的方法。關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在這里為您提供更多有關(guān)它們的信息。希望我們?yōu)槟龀鲞x擇提供了良好的基礎(chǔ)，并且很高興與您討論更多細(xì)節(jié)。

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