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級聯(lián)溫度控制系統(tǒng)中控制器的動作分析

來源：上海自動化儀表股份有限公司作者：發(fā)表時間：2020-10-16 09:01:12【小中大】

解釋此級聯(lián)溫度控制系統(tǒng)的操作：

級聯(lián)溫度控制系統(tǒng)

級聯(lián)控制系統(tǒng)（也稱為二元控制系統(tǒng)）具有兩個控制“循環(huán)”功能：主控和從屬（分別稱為主回路和從回路）。確定此溫度控制系統(tǒng)中的主回路（主回路）和從回路（次回路），并確定應(yīng)首先調(diào)節(jié)哪個回路（以及原因?。?/div>

此外，假設(shè)采用直動式變送器和空氣打開閥，則為每個回路確定適當?shù)目刂破鲃幼?。?ldquo; +”和“-”符號注釋此圖，以顯示PV和SP對每個控制器的影響，并說明這些符號如何幫助您分析控制器的動作。

回答：

溫度控制器（TC）為流量控制器（FC）提供“遠程”設(shè)定點，該設(shè)定點可對流量控制閥（FV）進行節(jié)流，以達到所需的蒸汽流量。

主（主）=反應(yīng)器溫度

從站（次級）=蒸汽流量

調(diào)整級聯(lián)循環(huán)時，在嘗試調(diào)整主循環(huán)之前，應(yīng)始終確保對從循環(huán)進行了適當?shù)恼{(diào)整。我會讓你弄清楚為什么這很重要！

溫度控制回路

用于確定級聯(lián)控制系統(tǒng)中必要的控制器動作的有用的問題解決策略是用三角形運算放大器符號代替控制器的ISA標準的“氣泡”符號，并在輸入端加上“ +”和“-”符號。

每個“運算放大器”控制器的一個輸入將是PV，而每個“運算放大器”控制器的另一個輸入將是SP。所有運算放大器的反相和同相輸入標準有助于提醒您環(huán)路控制器的PV和SP輸入始終會對輸出信號產(chǎn)生相反的影響。

因此，在級聯(lián)控制系統(tǒng)中確定必要的主控制器和從控制器動作的有用策略是將控制器的“氣泡”重新繪制為運算放大器符號，并分別用“ +”和“-”標記分別表示同相和反相輸入。

由于所有PID控制器均具有PV和SP輸入，并且這些輸入始終對輸出信號產(chǎn)生相反的影響，因此“ +”和“-”的運算放大器約定非常適用于描述任何PID控制器的動作。如果運算放大器控制器上的PV輸入必須為同相（“ +”）以實現(xiàn)環(huán)路穩(wěn)定性，則該控制器必須為正作用。

如果運算放大器控制器上的PV輸入必須為反相（“-”）以實現(xiàn)環(huán)路穩(wěn)定性，則該控制器必須為反向動作。

下圖顯示了如何在同一級聯(lián)的流量/溫度控制系統(tǒng)中使用運算放大器符號表示控制器動作：