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      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是緊湊高效的電動(dòng)設(shè)備，用于許多需要精確位置控制的工業(yè)應(yīng)用中，例如機(jī)器人技術(shù)，傳送帶和自動(dòng)開(kāi)門(mén)器?？稍谛枰囟ㄈ蝿?wù)和位置的機(jī)器中推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)零件。由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以相對(duì)較小的封裝提供了很高的效率和功率，因此，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)適當(dāng)?shù)剡x擇一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

調(diào)整電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸時(shí)要設(shè)法達(dá)到平衡

      選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種平衡。如果選擇的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸過(guò)小，它將無(wú)法承受負(fù)載。如果您正在考慮加大電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸以確保性能得到保證，那么您并不孤單。美國(guó)能源部報(bào)告說(shuō)，美國(guó)大約80％的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)超大型。但是，如果您確實(shí)偏愛(ài)電動(dòng)機(jī)的尺寸過(guò)大，則在購(gòu)買價(jià)格和運(yùn)營(yíng)成本方面可能會(huì)顯得過(guò)于昂貴。如果要避免此問(wèn)題并適當(dāng)調(diào)整電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸，則首先需要考慮以下關(guān)鍵尺寸因素：慣性，速度和扭矩。在此過(guò)程中還會(huì)影響其他因素，例如基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，環(huán)境和物理大小限制，我們也會(huì)對(duì)此進(jìn)行討論。

慣量：了解電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載

      慣性是物體抵抗速度變化的趨勢(shì)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)的物體都具有慣性。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載（或從動(dòng)部件）各自具有慣性，并且它們的慣性有多相似或相異會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能。負(fù)載慣量與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣量之比-即負(fù)載慣量（JL）除以電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣量（JM）-是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型的最重要方面之一。

      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載的慣性矩就是該電阻的量度。通常，您可以在制造商的數(shù)據(jù)表上找到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性矩，該慣性矩可以測(cè)量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)克服負(fù)載阻力的力。確定負(fù)載的慣性矩更為復(fù)雜。除外部負(fù)載外，與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器和聯(lián)軸器有關(guān)的組件都必須包括在此測(cè)量中。

      一般來(lái)說(shuō)，慣性比通常為5：1。如果性能不是很關(guān)鍵，則10：1或更高的水平就足夠了。為了獲得最高的性能，您可能會(huì)考慮將慣性比設(shè)為2：1，因?yàn)榭刂苹芈返恼{(diào)整變得更加容易，并且您可以在較低的比率下受益于更高的機(jī)器性能。如果所有其他尺寸系數(shù)均相等，則較低的慣性比是優(yōu)選的。但是，選擇極低的慣性比的缺點(diǎn)是，相對(duì)于所獲得的性能，您最終可能會(huì)得到非常大，笨重且昂貴的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

速度：了解運(yùn)動(dòng)曲線

      調(diào)整大小的另一個(gè)關(guān)鍵因素是速度。為了確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸，它有助于了解負(fù)載移動(dòng)的速度和距離。它還有助于了解慣性比和運(yùn)動(dòng)曲線。如果您正在使用需要設(shè)備執(zhí)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用程序，則有助于在整個(gè)循環(huán)中確定所需的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度。這樣做時(shí)，請(qǐng)記住要允許加減速，因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能像步進(jìn)電機(jī)那樣改變速度。對(duì)于非重復(fù)性操作，請(qǐng)確定操作所需的峰值速度和加速度。

扭矩：您需要多少？

      扭矩是旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置需要多少力的量度。了解負(fù)載慣量和速度后，檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩-速度曲線以獲取所需的轉(zhuǎn)矩值。在曲線圖上，速度表示在垂直或y軸上，而轉(zhuǎn)矩表示在水平或x軸上。您需要知道的計(jì)算是所需的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，峰值轉(zhuǎn)矩和最大電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度。必要的連續(xù)轉(zhuǎn)矩量必須落在轉(zhuǎn)矩-速度曲線的連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)。此外，所需的峰值轉(zhuǎn)矩量也必須落在伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩-速度曲線的間歇工作區(qū)域內(nèi)，因?yàn)槎虝旱霓D(zhuǎn)矩脈沖不會(huì)使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于過(guò)熱的危險(xiǎn)中。

調(diào)整大小的其他注意事項(xiàng)：基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，環(huán)境和占地面積

      相對(duì)簡(jiǎn)單的考慮因素是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：即，您計(jì)劃使用的電源的電壓和頻率特性。根據(jù)您的應(yīng)用，可以選擇直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。盡管電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率輸出較低，但它們更穩(wěn)定，運(yùn)行更平穩(wěn)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)比直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)效率更高，并且輸出功率更高，但射頻噪聲也更大，。

      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型的一個(gè)經(jīng)常被忽略的因素是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將運(yùn)行的環(huán)境。大多數(shù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定環(huán)境溫度為40攝氏度（104華氏度），這通常在工廠和工業(yè)環(huán)境中使用。但是您應(yīng)牢記整個(gè)系統(tǒng)的環(huán)境溫度，但是與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備的額定溫度可能為25攝氏度（華氏77度）。同樣，極低的溫度也會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油，從而導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的失速。如果環(huán)境中有灰塵，濕氣和污染，則需要考慮使用IP等級(jí)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      物理尺寸的限制是實(shí)際考慮。有時(shí)，沒(méi)有足夠的空間容納您想要的機(jī)架尺寸的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果直徑是主要問(wèn)題，則某些制造商會(huì)通過(guò)在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中增加磁性疊片堆疊的層數(shù)來(lái)增加特定框架尺寸的功率。結(jié)果，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以更長(zhǎng)但不更寬為代價(jià)產(chǎn)生了更多的功率。即使在這種方法中也有局限性，并且它進(jìn)一步支持了正確調(diào)整電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸的觀點(diǎn)。